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Thèse :

Contrôle optimal géométrique : méthodes homotopiques et applications (2012)

Software :

HAMPATH: on solving optimal control problems by indirect and path following methods

Publications :


INTERNATIONAL JOURNAL PAPERS WITH PEER REVIEW


O. Cots, Geometric and numerical methods for a state constrained minimum time control problem of an electric vehicle, ESAIM Control Optim. Calc. Var., (2016), to appear.

B. Bonnard, M. Claeys, O. Cots & P. Martinon, Geometric and numerical methods in the contrast imaging problem in nuclear magnetic resonance, Acta Appl. Math., 135 (2015), no. 1, 5-45.

B. Bonnard, O. Cots, J.-B. Pomet & N. Shcherbakova, Riemannian metrics on 2d-manifolds related to the Euler-Poinsot rigid body motion, ESAIM Control Optim. Calc. Var., 20 (2014), no. 3, 864-893.

B. Bonnard, O. Cots & N. Shcherbakova, The Serret-Andoyer Riemannian metric and Euler-Poinsot rigid body motion, Math. Control Relat. Fields, 3 (2013), no. 3, 287-302.

B. Bonnard & O. Cots, Geometric numerical methods and results in the control imaging problem in nuclear magnetic resonance, Math. Models Methods Appl. Sci., 24 (2014), no. 1, 187-212.

J.-B. Caillau, O. Cots & J. Gergaud, Differential continuation for regular optimal control problems, Optim. Methods Softw., 27 (2012), no 2, 177-196.

B. Bonnard, O. Cots, S. Glaser, M. Lapert, D. Sugny & Y. Zhang, Geometric optimal control of the contrast imaging problem in nuclear magnetic resonance, IEEE Trans. Automat. Control, 57 (2012), no 8, 1957-1969.

B. Bonnard, O. Cots & N. Shcherbakova, Energy minimization problem in two-level dissipative quantum control: meridian case, J. Math. Sci., 195 (2013), no. 3, 311-335.

B. Bonnard, O. Cots, N. Shcherbakova & D. Sugny, The energy minimization problem for two-level dissipative quantum systems, J. Math. Phys., 51 (2010), no 9 092705, 44.


INTERNATIONAL CONFERENCE PAPERS WITH PEER REVIEW


M. Claeys (avec B. Bonnard, O. Cots & P. Martinon), Comparison of numerical methods in the contrast imaging problem in NMR, Decision and Control (CDC), 2013 IEEE 52nd Annual Conference on, Florence, Italy, 4523-4528.

N. Shcherbakova (avec B. Bonnard & O. Cots), Riemannian metrics on 2D manifolds related to the Euler-Poinsot rigid body problem, Decision and Control (CDC), 2013 IEEE 52nd Annual Conference on, Florence, Italy, 1804-1809.

B. Bonnard (avec O. Cots & L. Jassionnesse), Geometric and numerical techniques to compute conjugate and cut loci on Riemannian surfaces, in INDAM Series vol. 5, Geometric Control and sub-Riemannian Geometry, (2014). Proceedings of the conference "Geometric Control and sub-Riemannian geometry", Cortona, Italy, May 2012.

J.-B. Caillau (avec B. Bonnard & O. Cots), Energy minimization in two-level dissipative quantum control: The integrable case, Discrete Contin. Dyn. Syst. suppl. (2011), 198-208. Proceedings of the 8th AIMS Conference on Dynamical Systems, Differential Equations and Applications, Dresden, May 2010.


RESEARCH REPORTS


O. Cots, J. Gergaud & D. Goubinat, Direct and indirect methods in optimal control with state constraints and the climbing trajectory of an aircraft, [Research Report] IRIT/RR-2016-11-FR, IRIT, Toulouse. 2016, pp.21.

O. Cots, Geometric and numerical methods for a state constrained minimum time control problem of an electric vehicle, [Research Report] IRIT/RR-2016-12-FR, IRIT, Toulouse. 2016, pp.35.

B. Bonnard, M. Claeys, O. Cots, A. Jacquemard & P. Martinon, A combination of algebraic, geometric and numerical methods in the contrast problem by saturation in magnetic resonance imaging, Research report, 2014.


NATIONAL CONFERENCE PAPERS


B. Durix, G. Morin, S. Chambon, C. Roudet, L. Garnier & O. Cots, Reconstruction basée squelette d'un objet 3D à partir de points de vue multiples, Journées du Groupe de Travail en Modélisation Géométrique, 2016, Poitiers.


INTERNATIONAL CONFERENCES WITHOUT PUBLISHED PROCEEDINGS


O. Cots (avec B. Bonnard, J.-B. Caillau & J. Gergaud), Geometric and numerical methods in the saturation problem of an ensemble of spin particles, 10th AIMS Conference on Dynamical Systems, Differential Equations and Applications, Madrid, July 2014.

O. Cots (avec B. Bonnard, M. Claeys & P. Martinon), Geometric Control and Homotopic Methods for solving a Bang-Singular problem, Invited to Applied and Numerical Optimal Control, Spring School & Workshop, Ensta ParisTech, april 2012.

O. Cots (avec B. Bonnard, J.-B. Caillau & J. Gergaud), On solving optimal control problems by continuation and multiple shooting methods, 15th Austrian-French-German conference on Optimization, Toulouse, september 2011.

O. Cots (avec J.-B. Caillau & J. Gergaud), Hampath-on solving optimal control problems by indirect and path following methods, 6th Workshop on Structural Dynamical Systems: Computational Aspects, Bari, june 2010.


NATIONAL CONFERENCES WITHOUT PUBLISHED PROCEEDINGS


O. Cots (avec B. Bonnard, M. Claeys & P. Martinon), Méthodes géométriques et numériques pour le problème de contraste par saturation en IRM., Conférence MODE 2014, mathématiques de l'optimisation et de la décision, Rennes, mars 2014.

O. Cots (avec B. Bonnard, J.-B. Caillau & J. Gergaud), Résolution de problème de contrôle optimal en mécanique quantique par des méthodes de continuation et de tir multiple, Conférence MODE 2012, mathématiques de l'optimisation et de la décision, Dijon, mars 2012.

O. Cots (avec B. Bonnard, J.-B. Caillau & J. Gergaud), Résolution d'un problème de contraste par Résonance Magnétique Nucléaire, Congrès SMAI 2011, 5e Biennale Française des Mathématiques Appliquées, Guidel, mai 2011.


SELECTED TALKS


Méthodes géométriques et numériques pour le problème de contraste par saturation en IRM, présentation de l'article ACTA, donnée lors de différents séminaires (2014).

Techniques géométriques et numériques pour le calcul des lieux conjugué et de coupure sur des surfaces riemanniennes, Séminaire ponctuel : Contrôle - Optimisation - Transport, IMB, Dijon, le 2 avril 2013.

Contrôle Optimal Géométrique : Méthodes Homotopiques et Applications, Soutenance de thèse à l'Université de Bourgogne, Dijon, le 20 septembre 2012.


November 28, 2016

Adresse :


INP-ENSEEIHT-IRIT
2, rue Charles Camichel, 31071, Toulouse, France

Liens :


Math. Institute, Bourgogne Univ. & CNRS
9 avenue Savary, F-21078 Dijon, France

INRIA Sophia Antipolis Méditerranée
B.P. 93 -- 06902 Sophia Antipolis cedex -- France

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